Cervantes nació en septiembre de 1547 en Alcalá de Henares. Combatió en la batalla de Lepanto, donde sufrió una herida que le inmovilizó el brazo izquierdo. En 1575 fue tomado prisionero por corsarios y llevado a Argel, donde fue retenido cinco años en cautiverio. Liberado en 1580, volvió a España y se casó. Arruinada su carrera militar se dedicó sin suerte al teatro. Se abocó plenamente a la literatura, pero no pudo superar sus problemas económicos. Murió en Madrid en abril de 1616.