La aceleración es el aumento de la velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo. Cuando la velocidad a la que se traslada un móvil no es constante, el movimiento es variado. Si un auto arranca a una velocidad determinada y la aumenta a razón de dos kilómetros por hora cada segundo, se puede decir que la velocidad del automóvil experimenta variaciones iguales en tiempos iguales. Es decir, el vehículo avanza de acuerdo con un movimiento uniformemente variado. Cuando la velocidad aumenta al transcurrir el tiempo, el movimiento es acelerado. Si las modificaciones del aumento de la velocidad son proporcionales en intervalos iguales de tiempo, se habla de movimiento uniformemente acelerado.
Es la aceleración causada por la masa terrestre que provoca la atracción mutua entre la Tierra y los cuerpos que se encuentran sobre ella. Esta aceleración es la responsable de la caída de los cuerpos. Su valor promedio asciende a 9,8 metros sobre segundo al cuadrado, con pequeñas variaciones que dependen de la latitud terrestre.
La aceleración se mide en unidades de longitud sobre unidades de tiempo al cuadrado. En general, se utilizan metros sobre segundos al cuadrado (m/s2). El cálculo proviene de la unidad de velocidad, medida en metros sobre segundos, y del tiempo transcurrido, calculado en segundos.